Mesane diğer adıyla idrar torbası, böbreklerden atılan idrarın toplandığı bölgeyi ifade eder. Mesane (idrar torbası) Üriner sistemin idrarı depolayan ve boşaltımını sağlayan organıdır.
Böbreklerden üretilen idrar üreter denilen idrar kanalı ile mesaneye taşınır. Her iki cinste de bulunan mesane aynı işlemi görmekte fakat çıkış kanalları farklılık içermektedir. Erkelerde üretra (dış idrar yolu) penisin içerisinden seyrederek eksternal mea dediğimiz penis ucundan idrar dışarı boşaltılır. Kadınlarda ise üretra çok kısadır (3-4 cm) ve mesaneden sonra dış üretral meadan idrar dışarı atılır.
Resimde de görüldüğü gibi böbrekler, üreter, mesane direk birbirleri ile bağlı oldukları için bir organda tümör, taş veya enfeksiyon oluşması durumunda diğer üriner sistem organlarının da bu hastalıklardan etkilenmesi durumu söz konusu olabilir.